A车2.5m/s速度过急弯，舵机直接不打，求解

CQQ · 发表于 2013-12-6 20:55:29

baimengru 发表于 2013-12-6 17:06
你2ms调节一次没有意义，舵机如果用的是50HZ的控制频率的话，实际舵机的反应周期是20ms才对。

后来发现是算法问题，跟舵机无关，

woxinyiran · 发表于 2014-5-31 16:57:55

CQQ 发表于 2013-12-6 20:55
后来发现是算法问题，跟舵机无关，

楼主，同样的问题，舵机响应速度慢，速度加快过弯，打角很小，为什么

CQQ · 发表于 2014-7-8 08:36:31

woxinyiran 发表于 2014-5-31 16:57
楼主，同样的问题，舵机响应速度慢，速度加快过弯，打角很小，为什么

和你的偏差值算法有很大的关系，车子越往外，偏差值增加得越快，这点你要保证，还有适当的增加D参数值

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