电磁组怎么进行路径识别啊

JSH · 发表于 2013-5-4 20:19:54

我用的都是垂直与导线的电感，能大概的计算出与导线的偏移值，但不知道该怎么进行路径识别，求大神指点！！

shao6254842 · 发表于 2013-5-4 20:21:24

你已经做到路径识别了

天地亁堃 · 发表于 2013-5-4 20:50:40

同求

JSH · 发表于 2013-5-4 20:58:56

shao6254842 发表于 2013-5-4 20:21
你已经做到路径识别了

我的进度还差得远呢，主要是不知道怎么控制了，而且如果没有路径识别的话车不是很难进行控制吗？

shao6254842 · 发表于 2013-5-5 07:56:57

JSH 发表于 2013-5-4 20:58
我的进度还差得远呢，主要是不知道怎么控制了，而且如果没有路径识别的话车不是很难进行控制吗？

嗯。。。你不是已经采到电感值了吗！用采到的电感值做个差之类的，便可以知道电磁线向左或右偏，差值的大小便是偏移量大小，再控制舵机和电机

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[电磁] 电磁组怎么进行路径识别啊