车站着为什么来回摆动呢

guyonghua · 发表于 2013-5-5 18:56:47

车直立着轮子小幅度的来回摆动，增大p参数之后是轮子打哏，这是什么原因啊

袭月唐少 · 发表于 2013-5-5 19:47:57

小车向前可以抗干扰向后一下就倒了，为什么呢求救啊啊啊哪里出问题了，电机驱动你用的什么呢，我们用的LM298，，，

xiaohai0825 · 发表于 2013-5-5 19:56:00

羡慕哈！！...我们的只向一个方向跑！！...调不回来

曾经や云迹、 · 发表于 2013-5-6 14:06:47

你加闭环没有

guyonghua · 发表于 2013-5-7 18:21:32

曾经や云迹、发表于 2013-5-6 14:06
你加闭环没有

恩，加了，这个和闭环有关系么

guyonghua · 发表于 2013-5-7 18:22:07

袭月唐少发表于 2013-5-5 19:47
小车向前可以抗干扰向后一下就倒了，为什么呢求救啊啊啊哪里出问题了，电机驱动你用的什么呢，我们用的LM ...

跟电机没有关系吧

-單眼皮＿ · 发表于 2014-4-14 00:20:59

guyonghua 发表于 2013-5-7 18:21
恩，加了，这个和闭环有关系么

应该是极性的问题

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