关于小车程序中途卡死，加速度计测不到数据的问题

轩举

大家好，我们的车碰到了一个很头疼的问题。一开始还好好的，但是昨天开始，当电机电流稍大一点（指转得快了点）加速度计MMA8451读的数就不变了，任你角度再怎么变，读回来的值还是一个样，然后持续一段时间后程序复位了。我们用示波器看了一下电池的供电，发现在某个时刻电池电平被拉到了6V一下。我们以为是电驱供电电容问题，然后换过了，没有用；甚至将稳压芯片输入端并接的那个电容容值增大了也没解决。我们搞软件的同学说，8451读不到数据可能是因为读数之前8451需初始化，读数错误可能是由于没有初始化。但是我们程序没有问题（初始化程序写了），因为之前没出现过这种情况~哪位大神能帮帮我啊，查了两天了·····

不谷不谷

我现在碰到这个问题，怎么破，，，加速度计会死掉

海纳百川1

现在遇到的问题是去掉加速度计和陀螺仪程序 单片机不死机 加上之后会出现小车偶尔死机 而且死机就会连续发生 等到第二天小车又好了 跑了几次又死机了 真是搞不懂