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速度闭环调节

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发表于 2013-5-8 22:55:00 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
速度闭环给上速度以后,跑跑停停,停了后接着跑,然后接着停,一直这样下去是什么原因啊 ,求大神解答啊啊啊啊

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发表于 2013-5-8 23:06:10 | 只看该作者
PID没调好,现在你看它速度,应该是个振荡的,我们今天就是这样,慢慢调吧,够你恶心一阵的。
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发表于 2013-5-8 23:56:40 | 只看该作者
加油 我们也基本是这样的   真心难调
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 楼主| 发表于 2013-5-9 13:58:46 | 只看该作者
vip101vip 发表于 2013-5-8 23:56
加油 我们也基本是这样的   真心难调

是不是速度pi太小了
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发表于 2013-5-9 16:10:16 | 只看该作者
375499700 发表于 2013-5-9 13:58
是不是速度pi太小了

试着改了一些  但是导致电机和驱动发热 就没敢大改
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发表于 2014-12-17 20:17:40 | 只看该作者
我现在也遇到了这样的问题,能给我指点一下吗?纠结好几天了

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发表于 2015-1-23 15:52:31 | 只看该作者
我的也是,怎么解决呀,有人弄好了吗?是PI 没调好,还是智力波形没调好???
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