对归一化后值在数组中进行储存，控制舵机的方法

vip101vip

啊变变变 发表于 2013-5-12 17:05
嗯，效果怎样，滞后严重么？大致能判别出直弯道么？

只能说还可以

啊变变变

余亢 请粉我~

赵彤山东

vip101vip 发表于 2013-5-12 14:13
存一些数据   对他们求算数和及绝对值和   这个是我在技术报告里面看到的  但是哪个技术报告 我忘记了

请教归一化,,,,,,,,,,,,,,,

啊变变变

赵彤山东 发表于 2013-5-13 19:40
请教归一化,,,,,,,,,,,,,,,

传感器收到的值有一个max和一个min的对吧？设此时收到的电感返回值为pos 归一化就是 pos-min/(max-min)  这样就把电感值变为一个介于0~100之内的值了

神探刷王

啊变变变 发表于 2013-5-15 15:04
传感器收到的值有一个max和一个min的对吧？设此时收到的电感返回值为pos 归一化就是 pos-min/(max-min)   ...

想问下那个最大值和最小值是怎么确定的。。是当前传感器同一位置多次采样得到的最大最小值么。。还是。。传感器不同位置的最大最小值

下一站幸福

尝试过一次，效果不是很好，舵机滞后超严重，可能是算法没写好

啊变变变

神探刷王 发表于 2013-5-20 20:28
想问下那个最大值和最小值是怎么确定的。。是当前传感器同一位置多次采样得到的最大最小值么。。还是。。 ...

不同位置电感极限值

嚜綠铯の氺

不错的方法，国防科技大学有个类似的方法，

ivebeenready

vip101vip 发表于 2013-5-12 14:13
存一些数据   对他们求算数和及绝对值和   这个是我在技术报告里面看到的  但是哪个技术报告 我忘记了

电子科大第五届的

somebodyes

顶！