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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › 求助：关于电磁车的舵机PID问题

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[软件类] 求助：关于电磁车的舵机PID问题

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追梦

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发表于 2013-5-28 23:12:48 | 只看该作者回帖奖励

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关于小车的速度PID调节我的理解是让小车的实际速度迅速的降到（升至）设定速度，但是舵机的PID调节有点不太理解，如果是按照速度的PID控制，我无法测量出此时舵机的打角值，所以希望各位车友指点指点：到底什么是舵机的PID调节？？？小的不胜感激~谢谢

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老司机【呆萌侠】

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发表于 2013-5-29 09:08:08 | 只看该作者

从速度的去理解舵机的也很好理解。
速度：  分析实际速度  PID（速度控制）达到期望速度
舵机：分析赛道情况（实际偏角） PID（舵机控制）  达到期望的偏角

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追梦

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楼主| 发表于 2013-5-29 12:16:18 | 只看该作者

恋May 发表于 2013-5-29 09:08
从速度的去理解舵机的也很好理解。
速度：分析实际速度 PID（速度控制）达到期望速度
舵机：分析 ...

恩恩有点理解了，谢啦

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