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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 追逐类 › PID问题

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楼主: fengdun012

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[软件类] PID问题

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楼主| 发表于 2013-6-1 10:02:30 | 只看该作者

穆旦阿斗发表于 2013-5-31 19:54
是什么问题呢？

看了看波形，发现原来给的频率都不对····

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发表于 2015-4-15 20:45:59 | 只看该作者

穆旦阿斗发表于 2013-5-31 15:13
加PID空转的时候，编码器输出脉冲个数稳不稳？

稳正常还是不稳正常呢

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