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杰出人士
老司机【呆萌侠】
jingqi 发表于 2013-6-7 13:26 你们怎么控制的啊?跑的那么快
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高级会员
恋May 发表于 2013-6-7 13:57 不快吧,就正常PD控制的。
jingqi 发表于 2013-6-7 14:40 pd控制舵机 电机呢?我的舵机感觉反应够快了可是还是会冲出去
恋May 发表于 2013-6-7 14:41 这个感觉和实际不一定是一回事= =冲出去可能是没有闭环。
jingqi 发表于 2013-6-7 14:44 我一直不明白什么是闭环,我把电感传回来的误差用于pd计算,输出一个增量再加上舵机中心值来控制舵机这是 ...
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中级会员
恋May 发表于 2013-6-7 14:47 加上测速模块,速度上的闭环。
wzy521 发表于 2013-6-7 15:08 速度闭环可以控制在匀速 舵机的P怎么看是调大还是调小呢?
恋May 发表于 2013-6-7 15:52 P你可以先粗略算一下你的 控制量的范围,然后把P加上你的偏差范围算一下 大概符合你的舵机控制量的范围, ...
wzy521 发表于 2013-6-7 16:08 这个P是怎么算的啊?我的车子才1米多 低速能过弯道 高速时在转弯处冲出去 用的是俩个传感器
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