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楼主: 1102252970
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发表于 2013-6-5 12:37:27 | 只看该作者
1102252970 发表于 2013-6-5 12:34
一米左右吧,摄像头的

一米速度还减不下来,你弯道速度是多少= =。
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 楼主| 发表于 2013-6-5 12:45:52 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-6-5 12:37
一米速度还减不下来,你弯道速度是多少= =。

我用500线编码器的量纲,,,
直道322
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速度采样周期太长会不会有影响呢,(10MS)
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发表于 2013-6-5 12:49:16 | 只看该作者
1102252970 发表于 2013-6-5 12:45
我用500线编码器的量纲,,,
直道322
弯道211

10MS可以缩短。 10MS 500线,你能采好几百脉冲吧。
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 楼主| 发表于 2013-6-5 13:05:26 | 只看该作者
恋May 发表于 2013-6-5 12:49
10MS可以缩短。 10MS 500线,你能采好几百脉冲吧。

嗯,,谢谢你了
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发表于 2013-6-5 15:26:00 | 只看该作者
可能驱动不好啊
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发表于 2013-6-5 18:40:06 | 只看该作者
1102252970 发表于 2013-6-5 12:34
一米左右吧,摄像头的

停车都能停,一定能减下来。反转。
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