智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: 恋May
打印 上一主题 下一主题

[电磁] 电磁两种舵机打角方案,该如何取舍。都不是最优,是两个极端。

  [复制链接]

4

主题

55

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1234
QQ
威望
625
贡献
401
兑换币
414
注册时间
2014-9-17
在线时间
104 小时
毕业学校
华侨大学
31#
发表于 2015-4-10 14:11:55 | 只看该作者
打角控制量PWMDTY=打角中间值PWMDTY_MID+kp*偏差+kd*(偏差-上次偏差)
楼主打角中间值是什么??
回复 支持 反对

使用道具 举报

4

主题

55

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1234
QQ
威望
625
贡献
401
兑换币
414
注册时间
2014-9-17
在线时间
104 小时
毕业学校
华侨大学
32#
发表于 2015-4-10 17:45:10 | 只看该作者
楼主是否知道偏移位置怎么算出来的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

3

主题

161

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1776
威望
876
贡献
554
兑换币
585
注册时间
2014-8-2
在线时间
173 小时
毕业学校
华南五山禅院
33#
发表于 2015-4-11 12:49:10 | 只看该作者
你们是怎么判断丢线的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-25 13:19 , Processed in 0.098352 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表