关于B车的速度控制

〆кā啡饄… · 发表于 2013-6-7 17:27:17

大家减速的时候有没有加反转？我们的加反转貌似影响舵机还是摄像头那块，直接弯道就转不过去了，求大神指导呀。

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-6-7 18:57:33

反转加的太猛了吧

〆кā啡饄… · 发表于 2013-6-7 19:10:18

被遗忘的乌托邦发表于 2013-6-7 18:57
反转加的太猛了吧

那你们也加了? 减速有没有咯咯响的声音

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-6-7 19:17:23

有的反转刹车会影响车子的差速导致车子看起来像转弯迟钝了

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