CCD边沿跳变

yzx · 发表于 2013-6-8 22:46:44

线性CCD怎样消除干扰，求大神指导，如果二值化的话，检测十字弯就很难了，求各位车友的指导

1012193070 · 发表于 2013-6-8 23:12:56

可以根据边沿的跳变的值来确定赛道边沿

yzx · 发表于 2013-6-8 23:19:11

1012193070 发表于 2013-6-8 23:12
可以根据边沿的跳变的值来确定赛道边沿

但是车在运行的过程中，ccd的波形变化很大啊，怎样消除这种干扰呢

夏日的冰 · 发表于 2013-6-8 23:38:52

如果在运行中ccd波形变化很大的花啊，毫无疑问检测边沿比直接二值化好的！就是更稳定吧！

wen123 · 发表于 2013-6-9 09:54:36

夏日的冰发表于 2013-6-8 23:38
如果在运行中ccd波形变化很大的花啊，毫无疑问检测边沿比直接二值化好的！就是更稳定吧！

不知道你是怎么个边缘检测？找跳变点么？？有没有滤波？

夏日的冰 · 发表于 2013-6-9 10:56:42

wen123 发表于 2013-6-9 09:54
不知道你是怎么个边缘检测？找跳变点么？？有没有滤波？

跳变点，有！

yzx · 发表于 2013-6-9 12:30:23

wen123 发表于 2013-6-9 09:54
不知道你是怎么个边缘检测？找跳变点么？？有没有滤波？

不知道该怎样滤波啊，你是怎么滤波的

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