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脉冲编码器

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发表于 2013-6-10 00:53:15 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平衡组的车子需要两个编码器,我用的是两个脉冲编码器。而之前我的PWM已经级联了,那我的PT7是否还能用来采集脉冲计数的值?然后,因为有两个编码器,所以另外一个只能用中断计数,求大神解答并指教一下怎么中断计数

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发表于 2013-6-10 08:28:32 | 只看该作者
CD4520 + PT7
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发表于 2013-6-11 00:58:01 | 只看该作者
两路都用输入捕捉算了
不用脉冲计数了
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发表于 2013-6-11 15:06:58 | 只看该作者
恩恩  可以同tim模块的输入扑捉功能
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 楼主| 发表于 2013-6-12 02:46:08 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-10 08:28
CD4520 + PT7

灰原姐姐,咨询一下,我PT7已经用作PWM还能用来计数吗?
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发表于 2013-6-12 03:18:51 | 只看该作者
螃蟹姠偂℡ 发表于 2013-6-12 02:46
灰原姐姐,咨询一下,我PT7已经用作PWM还能用来计数吗?

不行。
(PT7 不是 P 口, 是 T 口)
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 楼主| 发表于 2013-6-16 15:00:39 | 只看该作者
灰原姐姐 发表于 2013-6-12 03:18
不行。
(PT7 不是 P 口, 是 T 口)

哦,谢谢
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发表于 2013-10-8 23:26:12 | 只看该作者
嚜綠铯の氺 发表于 2013-6-11 15:06
恩恩  可以同tim模块的输入扑捉功能

输入捕捉???
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发表于 2013-12-28 11:28:48 | 只看该作者
计数器不够可以考虑下绝对式编码器,可以同时采集两路速度信号。我的是这样解决的
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