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小s弯道处理方法

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发表于 2013-6-11 22:45:10 | 只看该作者回帖奖励

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大家好：有好的小s弯道处理方法吗？？求代码！求讲解！！

弯道处理问题

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• 舵机响应慢！只要一拐弯就出去！怎么办啊？

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发表于 2013-6-11 22:59:19 | 只看该作者

没有

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发表于 2013-6-11 23:56:35 | 只看该作者

同求

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发表于 2013-7-5 16:52:00 | 只看该作者

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5^#

发表于 2014-3-6 10:57:23 | 只看该作者

增大前瞻，让摄像头看全一个完整的S弯，通过加权求平均就是一条直线，飕飕的就直接从中间穿过去了

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