直立速度环——上位机图

唐玮泽 · 发表于 2014-4-24 20:18:39

新手帮顶

空格_Space · 发表于 2014-5-5 21:55:39

夏日的冰发表于 2013-6-13 10:38
确实参数，调了一段时间了，基本上速度环最优的参数也就是差不多这样的效果，想在寻找突破的方案，！

不知道你的这个是什么上位机，可以交流一下吗

深噯╭HE · 发表于 2015-3-6 10:43:36

冷酷世纪发表于 2013-6-13 22:51
嗯~加速过弯的确比减速要可靠，不过要考虑两个轮子的速度差，这个差值不能突增，否则车子不好控制

那怎么处理好

乁year · 发表于 2015-3-6 10:50:08

直道是匀速不？！直到不能匀速是什么情况？

↘青﹏藤ゞ↘ · 发表于 2015-5-20 22:17:03

记得卓晴的视频最后有在介绍，如果陀螺仪安装不水平，弯道时回在直立的Z轴产生分量，你这种在减速的情况，是因为分量，使车模以为在下坡，所以减速

纷纷扰扰 · 发表于 2015-5-20 23:04:29

↘青﹏藤ゞ↘ 发表于 2015-5-20 22:17
记得卓晴的视频最后有在介绍，如果陀螺仪安装不水平，弯道时回在直立的Z轴产生分量，你这种在减速的情况， ...

安装不水平不是一边加速一边减速吗？怎么两边都减速？？

a294170045 · 发表于 2015-5-21 10:44:43

夏日的冰发表于 2013-6-18 18:46
恩，我的入弯必减速，加Q发给你！

左右都减速吗？？？

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