摄像头，直立平衡组

QQ520 · 发表于 2013-6-15 12:40:12

为什么我的车子，在站立过程中，左右摇摆幅度很大啊！！
有时候，调试后，能站立起，但是不能跑就倒了，，求求解释

持恒天下 · 发表于 2013-6-15 21:39:20

调调电机的参数

晨光ing · 发表于 2013-6-16 08:40:41

直立和速度没融合好。。。

QQ520 · 发表于 2013-6-21 10:46:47

晨光ing 发表于 2013-6-16 08:40
直立和速度没融合好。。。

亲。。现在，我车子能走，但是只能跑几米就倒下了，求原因啊，还有比赛要求说，在一米范围内，停止3秒才能起跑，然而我的车子，只波动几下，2秒就不到，就跑出去了

枫恣零 · 发表于 2014-1-1 16:00:25

QQ520 发表于 2013-6-21 10:46
亲。。现在，我车子能走，但是只能跑几米就倒下了，求原因啊，还有比赛要求说，在一米范围内，停止3秒才能 ...

你超频多少？

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