电磁车45度电感【回帖奖励】

hokyyang · 发表于 2015-3-17 00:59:29

拿电感和运放在赛道不同角度先测一遍就知道怎么写了

牛奶土豆 · 发表于 2015-4-3 12:52:03

致远123 发表于 2014-4-27 21:08
用补偿法吧，就是先让车在赛道上从左边移动到右边，用无线传输模块记录下电感采集的值，将这些值进行分成若 ...

大神，这个扫描时某个电感电压对应横坐标不好找啊？难道不需要标定横坐标？

1241943028 · 发表于 2017-1-15 12:07:16

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sadlucky1996 · 发表于 2017-4-7 12:45:30

楼主，我想问一下你的45度斜电感怎么过的十字啊

zengtai · 发表于 2017-5-17 11:09:16

直道和弯道用不同的P，或者两个偏差乘以一个系数

zengtai · 发表于 2017-5-17 11:11:00

蛋求无悔发表于 2013-6-17 19:45
仅仅四个电感怎么区分直道弯道啊？？求指点

我两个都可以区分直道和弯道

zengtai · 发表于 2017-5-17 11:13:45

蛋求无悔发表于 2013-6-17 21:49
多谢，这个我试过，不过这样总感觉对赛道的适应性变差了。。。。

试试归一化，效果不错

speed_pp · 发表于 2017-5-17 15:56:45

两个45度电感进入十字的时候，其中一个的值会很大，造成误判为弯道，请问这个你是怎么解决的呢

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