电磁车在直道也拐来拐去，好心人我快伤不起了。。。

xmf · 发表于 2013-6-20 09:16:51

电磁车在直道也成蛇形这是怎么回事啊。。。。。？？？？？

glacier0 · 发表于 2013-6-20 09:26:05

速度呢？

xmf · 发表于 2013-6-20 09:44:46

glacier0 发表于 2013-6-20 09:26
速度呢？

数度1m左右吧

lykiller · 发表于 2013-6-20 10:16:58

P，D给大了吧，骚年

xmf · 发表于 2013-6-20 11:31:57

lykiller 发表于 2013-6-20 10:16
P，D给大了吧，骚年

已经不能再小了亲。。

249176669 · 发表于 2013-6-20 12:22:20

模糊控制。

平心~~ · 发表于 2013-6-20 13:08:45

249176669 发表于 2013-6-20 12:22
模糊控制。

模糊PID是怎么样的呢？没用过，求指点！

yyyyy20102010 · 发表于 2013-6-20 15:00:45

深有同感啊，用串口读数，我的小车定位位置变化的很大，所以舵机跟着变化很大，小车定位用的电感差值算法，感觉一个电感增大，一个减小，差值变得就更大了，不知各位有没有好的小车定位算法，就可以实现中间部分舵机变化幅度小，超过一定范围让变化幅度增大

八卦超人 · 发表于 2013-7-13 20:21:22

P=1，D=0 ，这样还是晃的话，看你的机械结构吧，舵机是不是坏了。还有跑道是不是不平？

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[电磁] 电磁车在直道也拐来拐去，好心人我快伤不起了。。。