中断计数问题

螃蟹姠偂℡

程序一直在TIM中断中不能跳出，而且如果注释掉TIM中断的话，程序又会一直处于输入捕捉中，不能正常进行PIT中断。中断初始化如下

1. void PIT_init() {
   
2.   
   
3.     PITCFLMT=0X00;                     // 禁用PIT模块
   
4.     PITCE|=0X01;                       // 定时器0通道使能位置1
   
5.     PITMUX_PMUX0=0;                    // 连接微定时器0与定时器0
   
6.     PITFLT|=0X01;                      // 定时器0强制装载位置1
   
7.       
   
8.     PITMTLD0=31;                      // 微定时器0装载寄存器    32
   
9.     PITLD0=9999;                      // 定时器0装载寄存器      10000
   
10.                                        // 32*10000/64000000=0.005s
    
11.     PITINTE|=0X01;                     // 允许定时器0中断使能
    
12.     PITTF|=0X01;                       // 定时器0中断标志位清零
    
13.      
    
14.     PITCFLMT=0X80;                     // 使能PIT模块
    
15.          
    
16. }
    
17. /***************************************/
    
18. void TIM_init()
    
19. {
    
20. TIOS=0x00;
    
21. TSCR1=0x80;
    
22. TCTL4=0x88;
    
23. TIE=0x0A;
    
24. TFLG1=0x0ff;
    
25. }

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中断部分如下

1. #pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
   
2. void interrupt 66 PIT0_ISR(void)
   
3. {   
   
4.   PACTL_PAEN=0;                          // 输入脉冲计数禁止
   
5.   PACNT=0X0000;                          // 脉冲数据寄存器清零
   
6.   PACTL_PAEN=1;                          // 输入计数允许  
   
7.   PITTF_PTF0=1;           //清中断标志位
   
8.   //PIT_CNT++;   
   
9.         Angle_Process();
   
10.   SetCarDTY();
    
11.         SetMotorvoltage(nleft,nright);
    
12.        
    
13.   /*if(PIT_CNT==1)
    
14.     {
    
15.     }
    
16.   else if(PIT_CNT==2)
    
17.       
    
18.   else if(PIT_CNT==3)
    
19.          
    
20.   else if(PIT_CNT==4)
    
21.       
    
22.       
    
23.   else if(PIT_CNT==5)      
    
24.       {         
    
25.                 speed_Control();
    
26.                 speed_out();
    
27.       }
    
28.     else if(PIT_CNT==1)
    
29.     {            
    
30.       PIT_CNT=0;
    
31.     }  */
    
32. }
    
33. 
    
34. void interrupt 9 TIM1(void)
    
35. {  
    
36.   TFLG1_C1F=1;  
    
37.   i_1++;
    
38.           float_change_char(temp_buf,100);
    
39.           sci_transmit(temp_buf,10);
    
40. }
    
41. 
    
42. void interrupt 11 TIM3(void)
    
43. {   
    
44.   TFLG1_C3F=1;   
    
45.   i_2++;
    
46.           float_change_char(temp_buf,101);
    
47.           sci_transmit(temp_buf,10);
    
48. }
    
49. #pragma CODE_SEG DEFUALT

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