我是乐山省赛时候超长的哥们。

CQQ · 发表于 2013-6-21 09:35:37

前瞻35cm的飘过

金戈戈 · 发表于 2013-6-21 10:52:01

扭腰方案对转弯有好处么？

Jyoun · 发表于 2013-6-21 11:40:41

金戈戈发表于 2013-6-21 10:52
扭腰方案对转弯有好处么？

后倾角会导致转向过后四个轮子高度不同而不平衡，扭腰的目的之一是缓解这种不平衡，增强抓地力，缺点是如果重心转移控制不好会造成过度侧倾。每种结构存在就有它的合理性，有优点也会有缺点，没有最好的方案，只有最适合的方案，根据自己的跑法来选择合理的机械结构。

jingqi · 发表于 2013-6-21 12:00:13

軌跡。发表于 2013-6-20 23:46
我们有2个地方直道入急弯，和另外一边赛道相隔15CM，其中一个还是下坡道以后的直道入弯，直道速度一快+前 ...

你们串道是因为前面电感检测到别的跑道串道的吗？十字交叉场强叠加的地方会判断成弯道吗？我的车有个小干扰信号有时也会误判成直道，你们遇见过这样的情况吗？现在只能弯道加速过弯

軌跡。 · 发表于 2013-6-21 12:32:35

jingqi 发表于 2013-6-21 12:00
你们串道是因为前面电感检测到别的跑道串道的吗？十字交叉场强叠加的地方会判断成弯道吗？我的车有个小干 ...

检测到其他跑道你可以给个转角保护的，这次与上次转角偏差过大就保持上次转角。我们蹿道是采值受旁边赛道影响，本该打死转角的，导致打不够，如果用后排纠正容易误判，而且速度一给快了后排只能起个纠正过大转角的作用，根本不能用来算转角。十字你可以试试加两个平行于赛道前进方向的电感来判断。

jingqi · 发表于 2013-6-21 13:08:24

軌跡。发表于 2013-6-21 12:32
检测到其他跑道你可以给个转角保护的，这次与上次转角偏差过大就保持上次转角。我们蹿道是采值受旁边赛道 ...

情况一样，我的也是受影响打角不够，但是还有本身干扰，我们赛道有一个转弯的地方会因为本身干扰导致打角不够，本身有一个小于1的小信号，如果传感器跑到场强覆盖不到的地方小信号就会出现，限制这个信号我传感器检测范围会明显缩小，所以很难办啊

眼角宣泄悲伤 · 发表于 2013-6-21 13:28:03

65cm的前瞻，我们最多到60

此间的少年 · 发表于 2013-6-21 15:18:06

金戈戈 · 发表于 2013-6-21 22:43:10

Jyoun 发表于 2013-6-21 11:40
后倾角会导致转向过后四个轮子高度不同而不平衡，扭腰的目的之一是缓解这种不平衡，增强抓地力，缺点是如 ...

我有一辆车也改成了软链接，，，过障碍会好些，，，以前硬的过障碍会跳起来然后误检测为坡道。。。现在软链接，，感觉易打滑，，，是不是的呢？这只是我的感觉

Jyoun · 发表于 2013-6-21 22:54:01

金戈戈发表于 2013-6-21 22:43
我有一辆车也改成了软链接，，，过障碍会好些，，，以前硬的过障碍会跳起来然后误检测为坡道。。。现在软 ...

不同跑法对应不同机械，你觉得打滑了，要么是机械没调节好，要么是你的跑法不对应这种机械。

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