与大家探讨一个我遇到的奇特问题。

最好不相误

qinlu123 发表于 2013-6-22 17:24
有没有研究机械问题。

初次做车，什么都不懂，机械基本是固定好的。只好牺牲前瞻，车就可以顺利过。我是摄像头组的。

qinlu123

灰原姐姐 发表于 2013-6-22 23:13
哈！对的，就是这样！

改完之后还是老样子，这回底盘不偏了。

lyyyuna

舵机传动的连接处松了么？

qinlu123

lyyyuna 发表于 2013-6-23 11:11
舵机传动的连接处松了么？

没有，我检查一下电感。下午用上位机看看。

灰原姐姐

qinlu123 发表于 2013-6-23 10:32
改完之后还是老样子，这回底盘不偏了。

呃，不一定不篇就是好，可以放反方向偏一点试试。

似水、流年。

机械方面的提升空间很大啊，有点摸不着头脑的感觉

NK100

同遇到这样的问题。为了防出道加了出道跳变程序，然后就在过十字弯特别容易出来了，直接舵机向左打死跑出来。

1. void chudao()                             //   出道跳变处理
   
2. {
   
3.         unsigned int   Mid =g_fMidLineTemp ;   //
   
4. 
   
5.         if(Mid <g_fMidLineTempOld)
   
6.          d_max_num= g_fMidLineTempOld- Mid ;     
   
7.         else d_max_num= Mid -g_fMidLineTempOld ;
   
8.          if (d_max_num<=11 )  
   
9.            g_fMidLineTempOld=Mid ;         
   
10. }

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