直立不硬的原因分析

六个柚子 · 发表于 2013-6-29 16:27:26

电池没电==

二百五 · 发表于 2013-7-2 10:45:13

lyb 发表于 2013-6-29 15:58
也不一定，滤波越理想，参数越好调，硬的可能性越大

意思是滤波越好，PID参数可以相应的加大而不抖动，这样也就更加硬，不知你的见解和。

lyb · 发表于 2013-7-2 11:13:35

二百五发表于 2013-7-2 10:45
意思是滤波越好，PID参数可以相应的加大而不抖动，这样也就更加硬，不知你的见解和。

恩

二百五 · 发表于 2013-7-2 11:37:34

lyb 发表于 2013-7-2 11:13
恩

这么说直立车的软硬是直接取决于PID参数的大小，而波形的好坏取决于PID参数可以达到的最大值。

二百五 · 发表于 2013-7-2 11:40:23

lyb 发表于 2013-7-2 11:13
恩

不对不对打错了是 PID参数可以达到的最大值取决于波形的好坏。

crabapple · 发表于 2014-5-6 00:31:35

如果波形融合得不好的话，pd调了感觉没什么用啊

我们一起走过 · 发表于 2014-5-6 07:41:34

头上两只角 · 发表于 2014-5-6 08:15:21

楼主调直立多长时间了。

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