PID求解

puyangang · 发表于 2013-7-2 19:01:02

PID你们是放在那里啊，场中断，还是行中断，还是场中断处理好之后？请教各路大神啊

胖子小森森 · 发表于 2013-7-2 22:27:50

场中断。速度和角度都在场中断。

puyangang · 发表于 2013-7-3 01:24:03

胖子小森森发表于 2013-7-2 22:27
场中断。速度和角度都在场中断。

你的意思是场中断之后就用一次PID，是吗？

1102252970 · 发表于 2013-7-3 09:54:02

胖子小森森发表于 2013-7-2 22:27
场中断。速度和角度都在场中断。

你们场中断周期很小吗

胖子小森森 · 发表于 2013-7-4 11:40:24

1102252970 发表于 2013-7-3 09:54
你们场中断周期很小吗

很小，但也足够处理信息。

胖子小森森 · 发表于 2013-7-4 11:41:28

puyangang 发表于 2013-7-3 01:24
你的意思是场中断之后就用一次PID，是吗？

是的

puyangang · 发表于 2013-7-4 12:29:56

胖子小森森发表于 2013-7-4 11:41
是的

一场差不多要10几ms吧

胖子小森森 · 发表于 2013-7-5 09:18:17

puyangang 发表于 2013-7-4 12:29
一场差不多要10几ms吧

我们超到64M，够用

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