控制

有熊出没 · 发表于 2013-7-4 03:14:07

各位大神，我的舵机采用PD控制，电机为增量式PID，在直道上速度刚一加起来车就晃得厉害，是参数没调好么，调了好久，效果也不明显，求解呀求解~~

xiaomei120108 · 发表于 2013-7-4 08:56:34

新手就用一些简单是算法吧，我也是新手，电机棒棒控制的飘过

有熊出没 · 发表于 2013-7-4 12:51:19

xiaomei120108 发表于 2013-7-4 08:56
新手就用一些简单是算法吧，我也是新手，电机棒棒控制的飘过

你这也太谦虚了吧，怎么看你都不是新手呀~~

xiaomei120108 · 发表于 2013-7-4 12:54:30

有熊出没发表于 2013-7-4 12:51
你这也太谦虚了吧，怎么看你都不是新手呀~~

是新手，每年都参加不一样的组别，不是新手吗？？

有熊出没 · 发表于 2013-7-4 13:07:20

xiaomei120108 发表于 2013-7-4 12:54
是新手，每年都参加不一样的组别，不是新手吗？？

好吧，原来是这个新啊！其它组别也涵盖舵机电机的控制呀，如果可以的话，能不能说说你对上面问题的看法呢。。

xiaomei120108 · 发表于 2013-7-4 19:42:43

有熊出没发表于 2013-7-4 13:07
好吧，原来是这个新啊！其它组别也涵盖舵机电机的控制呀，如果可以的话，能不能说说你对上面问题的看法呢 ...

舵机，p控制，电机也是的飘过

有熊出没 · 发表于 2013-7-4 21:40:31

xiaomei120108 发表于 2013-7-4 19:42
舵机，p控制，电机也是的飘过

再飘一下吧，效果怎么样呢？~~

xiaomei120108 · 发表于 2013-7-4 23:20:02

有熊出没发表于 2013-7-4 21:40
再飘一下吧，效果怎么样呢？~~

2米多吧，还行

CQQ · 发表于 2013-7-5 00:10:41

xiaomei120108 发表于 2013-7-4 23:20
2米多吧，还行

妹子，我还看过你牵着车跑的视频哦，你电磁摇头的吧

xiaomei120108 · 发表于 2013-7-5 00:17:00

CQQ 发表于 2013-7-5 00:10
妹子，我还看过你牵着车跑的视频哦，你电磁摇头的吧

是的呀，现在不牵绳子了

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