快比赛了。赛道量了三次都不一样，车友帮忙看看这速度多少！

Jyoun · 发表于 2013-7-10 19:01:51

laumou 发表于 2013-7-10 18:15
昨天的一段视频请指点下 http://v.youku.com/v_show/id_XNTgxMjk4NTgw.html

2.3-2.5米吧？感觉这前瞻长度还是跑的很好了，可以优化。不过前瞻短，看的近，不容易优化路径。

1225781561 · 发表于 2013-7-10 19:13:10

laumou · 发表于 2013-7-10 21:27:06

Jyoun 发表于 2013-7-10 19:01
2.3-2.5米吧？感觉这前瞻长度还是跑的很好了，可以优化。不过前瞻短，看的近，不容易优化路径。

确实前瞻有点短。。。现在没有时间改了。。你们的弯道和直道是怎么识别的。。。我是靠偏差量来判断的。。感觉不太好

Jyoun · 发表于 2013-7-10 22:09:57

laumou 发表于 2013-7-10 21:27
确实前瞻有点短。。。现在没有时间改了。。你们的弯道和直道是怎么识别的。。。我是靠偏差量来判断的。。 ...

基本不识别直道和弯道，顶多判断一下舵机打角大小，进而判断大概在直道和弯道。

DIYCAR · 发表于 2013-7-11 23:15:19

多长的前瞻啊

tearedice · 发表于 2013-7-11 23:49:30

赛道都量不好……

tearedice · 发表于 2013-7-11 23:49:59

赛道都量不好……

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