调pid的妹子伤不起呀！！

小蛇

zhula368 发表于 2013-7-9 21:51
用  虚拟示波器， 论坛里提供了 visual scope
可以用无线串口 返回数据。

请问在哪里？？   急求额

板正的

南极-小鱼儿 发表于 2013-7-9 21:45
别听他的，他是冲妹纸来的。。。。

aiyaya

﹑枫飘絮゛ 发表于 2014-5-18 21:39
看图像。　　参数整定找最佳，从小到大顺序查
　　先是比例后积分，最后再把微分加
　　曲线振荡很频繁， ...

好熟悉，前段时间，刚学过

竹音清影