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[咨询] s3010舵机反应迟钝,没反应

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发表于 2013-8-1 16:26:43 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
s3010舵机,PWM频率设置为100KHz,控制周期为1毫秒。
放在跑道上,由传感器控制时反应迟钝,或者没反应。向左向右正常的话,应该各有10个位置的,这个程序用SD5舵机时完全正常的。
单独写了一个程序,一秒钟PWM高电平增加50微妙,直到最大,s3010舵机反应正常。
这是什么原因呢?麻烦各位高手分析下。


补充内容 (2013-8-4 16:48):
PWM频率是100Hz,不是100KHz,传感器是正常的,用示波器测过,用在SD5上正常的。谢谢各位的回复。看来还是要多做些实验,测试一下。

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发表于 2013-8-1 16:45:17 | 只看该作者
3010是50HZ的吧。。。。
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发表于 2013-8-1 18:10:16 | 只看该作者
100k......
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发表于 2013-8-1 19:46:27 | 只看该作者
本帖最后由 whitegger 于 2013-8-1 19:47 编辑

hehe 我觉的我的100HZ就够大的了,不过我的也有这个问题,别人建议减小频率,但是现在没改呢
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发表于 2013-8-2 13:26:12 | 只看该作者
是不是你的舵机的死区太大了呢?
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发表于 2013-8-3 16:03:43 | 只看该作者
...好好看看数字舵机和模拟舵机的参数,两种舵机的工作频率是不一样的,一个300Hz一个50Hz,你给100K。。是几个意思?。。。。
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发表于 2013-8-4 07:37:07 | 只看该作者
是不是你传感器坏了?
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