求大神帮忙分析下这个现象...

厚朴 · 发表于 2013-8-12 16:42:38

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-11 23:48
没用棒棒直接是PID 给的反转就是当输出量小于0 根据输出量给定反转值我已经试过把反转去掉了

...

你去掉 ‘当PWM值小于0就反转 ’的条件还反转？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-8-12 16:55:54

厚朴发表于 2013-8-12 16:42
你去掉 ‘当PWM值小于0就反转 ’的条件还反转？

去掉就不反转了已经测过了给恒定占空比转速会上升下降来回震荡

lykiller · 发表于 2013-8-12 19:06:08

ivebeenready 发表于 2013-8-11 17:37
有可能丢帧，导致一些数据没显示在上面，看起来就有个大波动

超神！！！

厚朴 · 发表于 2013-8-12 21:22:23

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-12 16:55
去掉就不反转了已经测过了给恒定占空比转速会上升下降来回震荡

恒定占空比速度不应该恒定么？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2013-8-12 22:07:41

厚朴发表于 2013-8-12 21:22
恒定占空比速度不应该恒定么？

所以说不知道是电机问题还是编码器问题已经可以确定不是PID的问题了

厚朴 · 发表于 2013-8-13 00:06:45

被遗忘的乌托邦发表于 2013-8-12 22:07
所以说不知道是电机问题还是编码器问题已经可以确定不是PID的问题了

拿示波器测一下恒定PWM值下 PWM两通道的波形，看看是否有反向的

ivebeenready · 发表于 2013-8-14 16:00:58

lykiller 发表于 2013-8-12 19:06
超神！！！

洋身！

lykiller · 发表于 2013-8-14 16:20:07

ivebeenready 发表于 2013-8-14 16:00
洋身！

你妹，神还是个错别字

ivebeenready · 发表于 2013-8-14 22:15:52

lykiller 发表于 2013-8-14 16:20
你妹，神还是个错别字

羊肾

lykiller · 发表于 2013-8-14 23:17:14

ivebeenready 发表于 2013-8-14 22:15
羊肾

猪肾

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