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智能车制作»首页 › 恩智浦(飞思卡尔)智能车竞赛 › 智能车基础知识 › 直道蛇行问题如何解决？

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楼主: pengcwl0508

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[控制类] 直道蛇行问题如何解决？

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11^#

发表于 2009-4-28 21:09:17 | 只看该作者

好像还没有看见光电的可以识别S弯的啊

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12^#

发表于 2009-4-30 16:30:25 | 只看该作者

可能是舵机的抖舵问题引起的,车子可能在抖

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13^#

发表于 2009-5-6 22:15:37 | 只看该作者

如果是CMOS或者CCD的话，可以计算识别出蛇形，就可以进行直道跑了

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