有关电池电压下降与速度的问题

Lee＿Hour · 发表于 2012-7-20 19:07:51

zblivu 发表于 2011-1-19 14:50
我不管电池用反馈直接测量转速然后调PWM波占空比！要是调到最高占空比后还达不到那个速度的话就该换电池了 ...

你那个最大的占空比是多少啊

zyj · 发表于 2012-8-17 22:53:25

那你就得问PID了，PID的调节目的是什么。。你懂的

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[电机与驱动] 有关电池电压下降与速度的问题