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倒立摆的转杆不超过90度

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发表于 2013-9-7 06:35:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
倒立摆的基本功能第三个大家怎么做到的啊??就是让它165度  然后保持倒立,这个期间 转杆角度不能超过90度的啊。这个转杆角度不超过90度怎么做到啊???

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发表于 2013-9-7 13:01:52 | 只看该作者
用手握住摆杆和转杆方可实现
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发表于 2013-9-7 20:00:24 | 只看该作者
加闭环
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 楼主| 发表于 2013-9-7 21:33:02 | 只看该作者
我经常认识你啊,请问你是具体怎么实现的啊??它会来回摆啊,肯定会超过90度的啊。你们怎么做到的啊???即使比赛结束了  也想知道原因啊
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发表于 2013-9-8 21:39:54 | 只看该作者
xiongcaifei 发表于 2013-9-7 21:33
我经常认识你啊,请问你是具体怎么实现的啊??它会来回摆啊,肯定会超过90度的啊。你们怎么做到的啊??? ...

加速度闭环啊,跟直立车一个原理,它的摆臂相当于车轮
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