电赛终于结束了，上视频，旋转倒立摆

菁生唯爱

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你们实现第一步的时候二个编码器都用了么，还是就用了电机底座那个编码器啊，需不需要二个都控制，就是电机反转的时候我看你们的视频好像很平滑，而我用的十57步进电机，应该是一样的啊，为什么我反转的时候老是感觉电机有点卡，就是没有反应过来，就是那一下没有反应过来，摆杆控制的就不协调。是什么原因啊，还是我步进电机给的频率不够，请大神指点迷津。谢谢了。