测速问题

Jackson-lv · 发表于 2013-9-28 15:13:06

小车底座是两后轮驱动，前面一个万向轮。现在想用PID控制小车走，但是遇到一些问题。
1.L298N做电机驱动，两端输出PWM一样，实际走的时候左轮比右轮快。用光电传感器测速，定义中断次数自加。用示波器测模块输出端，左边频率比右边小100Hz左右。用液晶和串口看中断次数确实左边远小于右边。
2.手动让左轮停下，右轮也会跟着停，但是反转却不会。
3.

Jyoun · 发表于 2013-9-28 16:08:42

呵呵，多动脑筋。

Jyoun · 发表于 2013-9-28 16:10:49

硬件和机械绝对不可能完美的对称，甚至可能本身就很大的不对称。

若苦似甜 · 发表于 2013-9-28 16:26:34

机械不好搞啊

/左哼哼 · 发表于 2013-9-29 16:59:13

电机的转速不一定一样减速机构也有误差我以前做小车也是一个轮快一个轮慢

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