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楼主: 就一菜
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双电机差速怎么算

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发表于 2017-2-12 10:16:43 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-6-5 01:12
那篇文章之前有人在论坛上分享过,我也是那时才看到的。

可以再分享一下论文吗?谢谢了
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发表于 2017-2-12 11:42:30 | 只看该作者
差速可行性

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发表于 2017-2-12 12:14:33 | 只看该作者

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发表于 2017-2-19 21:21:56 | 只看该作者
根据舵机Pwm与差速比的关系曲线拟合效果怎么样呢?试过了没
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发表于 2017-2-28 11:13:45 | 只看该作者
舵机PWM与差速比的关系怎么测出来啊,求教
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发表于 2017-2-28 11:15:16 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2013-11-12 22:45
测出轮子轨迹半径,算出需要的差速比。但是我想说对应的差速比不一定最好。

由轮子轨迹半径的不同怎么算差速比,有相关资料么
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发表于 2017-2-28 11:17:34 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-6-5 00:11
思路同那篇文章,但是他说的前轮转角未知,舵机转角与前轮转角也非线性(可以自己证明),就是说如果用他 ...

怎么知道舵机PWM某值,应该配多少差速啊;也就是某个转角理想差速为多少怎么知道的啊
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发表于 2017-5-12 22:57:39 | 只看该作者
同求啊  大神们
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