s_D5 数字舵机

单眼皮的狮子 · 发表于 2013-11-12 22:53:01

很多人问这个问题了，s_D5如果用300HZ的话，那么正常的占空比该是多少，还是模拟舵机那种20MS，1.5MS在中间的那种比例么？

Jyoun · 发表于 2013-11-12 23:04:45

本帖最后由 Jyoun 于 2013-11-12 23:06 编辑

无论多少频率，高电平都是1.5ms舵机到机械中位。算出你用的频率下对应的占空比就可以。频率不建议超过500hz

单眼皮的狮子 · 发表于 2013-11-13 14:23:21

Jyoun 发表于 2013-11-12 23:04
无论多少频率，高电平都是1.5ms舵机到机械中位。算出你用的频率下对应的占空比就可以。频率不建议超过500hz

那频率达到500HZ的话，周期只有2ms。还是1.5MS在中间，2.0MS摆一边45度。这占空比不是100%了。

Jyoun · 发表于 2013-11-13 15:35:19

单眼皮的狮子发表于 2013-11-13 14:23
那频率达到500HZ的话，周期只有2ms。还是1.5MS在中间，2.0MS摆一边45度。这占空比不是100%了。

是这样的，所以不建议超过500hz

update · 发表于 2013-11-13 19:12:41

S D5数码舵机在300Hz 环境下，占空比（高电平）大致在在52%时，刚好在中间位置，要精准的话，还得以实际条件具体测试

单眼皮的狮子 · 发表于 2013-11-14 13:29:51

update 发表于 2013-11-13 19:12
S D5数码舵机在300Hz 环境下，占空比（高电平）大致在在52%时，刚好在中间位置，要精准的话，还得以实际条件 ...

牛气！其实我觉得要不了那么精准的吧？

update · 发表于 2013-11-16 16:13:54

单眼皮的狮子发表于 2013-11-14 13:29
牛气！其实我觉得要不了那么精准的吧？

占空比的细微改变就会对舵量有很大影响，舵机的左极限和右极限之间的占空比的差值本来就不太大

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