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[控制类] 舵机控制怎么会很抖动?怎么拯救?

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发表于 2013-11-19 15:42:27 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
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,求拯救i

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发表于 2013-11-19 21:46:28 | 只看该作者
控制频率太大了吧
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 楼主| 发表于 2013-11-20 11:10:55 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-11-19 21:46
控制频率太大了吧

20MS一次,,,不是多快吧
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发表于 2013-11-20 22:44:36 | 只看该作者
917052549 发表于 2013-11-20 11:10
20MS一次,,,不是多快吧

原因很多的!或者控制的不平滑!!看看采集那块有没有出问题
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 楼主| 发表于 2013-11-21 15:02:29 | 只看该作者
wen123 发表于 2013-11-20 22:44
原因很多的!或者控制的不平滑!!看看采集那块有没有出问题

我的舵机是600对中,400对车子能打到的最左边,800是右边,,,是不是太灵敏了?
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发表于 2014-11-26 23:44:31 | 只看该作者
917052549 发表于 2013-11-21 15:02
我的舵机是600对中,400对车子能打到的最左边,800是右边,,,是不是太灵敏了?

看看图像有没有在抖。
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发表于 2014-12-15 22:14:35 | 只看该作者
我们是电压太低了,你电压多少?
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