这种情况是陀螺仪温漂吗

inintrovert

我的两轮车是利用偏移量做为比例，陀螺仪测的角速度做为微分来控制小车，结果在长直道上面，速度加的大了就会出现车子向一个转向偏过去，然后又矫正回来，然后又偏过去。。。周期只有几秒钟，由于赛道两个方向都试了，车子都是沿着陀螺仪转轴的一个转向偏，所以怀疑是温漂，如果是温漂，这个怎么解决啊，最好是软件的办法。