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卡曼滤波

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发表于 2013-12-13 13:24:31 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
乱了乱了,为什么卡曼滤波进去的是角速度还有角度,为什么还要让陀螺仪去跟踪加速度计

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学期班的来卖萌?

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发表于 2013-12-14 11:15:58 | 只看该作者
考虑到瞬时变化和长期变化的不同
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 楼主| 发表于 2013-12-14 12:45:49 | 只看该作者
zhou1994 发表于 2013-12-14 11:15
考虑到瞬时变化和长期变化的不同

也就是卡曼滤波事为了能够得到一个一直事准确的角度
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 楼主| 发表于 2013-12-14 12:46:17 | 只看该作者
庄炎荣 发表于 2013-12-14 12:45
也就是卡曼滤波事为了能够得到一个一直事准确的角度

陀螺仪的积分时间你是怎么弄的,可以说一下吗
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