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楼主: 小河北

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谁用的是速度PD控制，不用I控制

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11^#

楼主| 发表于 2013-12-29 15:48:13 | 只看该作者

sTilL_7.度发表于 2013-12-28 20:31
i从小往上加

么么哒

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