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陀螺仪积分输出信号图

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发表于 2013-12-30 11:48:16 | 只看该作者回帖奖励

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黄线是陀螺仪积分出来的信号，过冲太大，求大神指点如何消除，已试过修改陀螺仪系数值，只能消除一点，如果值取得太大，震荡会加大
..

陀螺仪, 如何

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发表于 2013-12-31 00:39:30 | 只看该作者

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