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KL25直立车测速问题

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电梯直达

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发表于 2014-1-15 21:26:21 | 只看该作者回帖奖励

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小车终于能站起来了。。现在需要加入速度闭环，但是查手册的时候发现TPM没有正交解码这个功能，LPTMR也只有一个计数寄存器，无法同时测两个电极的转速。想过输入捕捉，但是靠输入捕捉的中断计数就需要大量的中断去响应，进入直立程序需要关中断也会影响测速，各位大神有什么好办法进行脉冲计数么？都快急死了。。。。

寄存器, 程序, 影响

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发表于 2014-1-15 22:28:58 | 只看该作者

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发表于 2014-1-15 22:42:47 | 只看该作者

那个。。tpm模块有一个外部参考时钟。。一共两个引脚。。。分别为b16引脚和b17引脚。。

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发表于 2014-1-15 22:44:13 | 只看该作者

我们用kl25早已经站立。。速度也已经闭环了。。但是摄像头采集那块一直没有解决。困扰大半月了

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晴天笑·彩虹

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发表于 2014-4-14 16:36:50 | 只看该作者

张永超发表于 2014-1-15 22:44
我们用kl25早已经站立。。速度也已经闭环了。。但是摄像头采集那块一直没有解决。困扰大半月了

请问大神有关TPM的脉冲计数和输入捕捉是同一种功能吗?

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志愿者哈哈

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发表于 2014-5-14 15:41:16 | 只看该作者

张永超发表于 2014-1-15 22:44
我们用kl25早已经站立。。速度也已经闭环了。。但是摄像头采集那块一直没有解决。困扰大半月了

大神，，，请问速度怎么测得？谢谢指导

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