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K60直立问题

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发表于 2014-1-19 20:28:29 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
车子直立的时候还是比较稳定的,但是总是周期性的有那么一会车就猛地抖动一下,,以为是信号输入的有毛刺,但是想了一下如果是毛刺的话他不应该是周期性的啊,求问有没有哪位高手碰到到类似的问题给指点一二啊,调了好久了,一直存在这个问题,,
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发表于 2014-1-20 01:12:26 | 只看该作者
我的在平衡出非常的抖动。还没有立起来呢,,,
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发表于 2014-1-20 08:23:58 | 只看该作者
Sailing7 发表于 2014-1-20 01:12
我的在平衡出非常的抖动。还没有立起来呢,,,

请问你解决了吗,我也是,现在不知道怎么办了,不知道是不是滤波问题
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 楼主| 发表于 2014-1-20 13:44:48 | 只看该作者
庄炎荣 发表于 2014-1-20 08:23
请问你解决了吗,我也是,现在不知道怎么办了,不知道是不是滤波问题

我在想如果是滤波的问题的话,那么这种现象不应该是周期性的是吧,因为毛刺出现应该是随机的啊,,,郁闷着呢,对了你用的是什么单片机?会不会是底层的问题呢,我看好多这种相同的问题,应该不是个人造成的吧
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发表于 2014-1-21 00:18:57 | 只看该作者
阿狸和桃子 发表于 2014-1-20 13:44
我在想如果是滤波的问题的话,那么这种现象不应该是周期性的是吧,因为毛刺出现应该是随机的啊,,,郁闷 ...

K60你呢
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 楼主| 发表于 2014-1-21 15:24:47 | 只看该作者
庄炎荣 发表于 2014-1-21 00:18
K60你呢

我也是,难道底层库的问题?你用的谁的库,我用的野火的,,
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发表于 2014-1-22 22:02:56 | 只看该作者
正常的静止都会抖动。。。
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发表于 2014-1-23 12:01:57 | 只看该作者
我想问一下你是怎么滤波的。
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