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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
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Jyoun 发表于 2014-1-21 17:53 转向比例太大,赛道太滑,加速太猛。感觉算法需要各种大改。
huang91 发表于 2014-1-21 18:40 帮楼主把视频贴上来了
seize_the_day 发表于 2014-1-21 19:48 嗯,看过你的很多回复想问一下,甩屁股是因为啥? 机械结构的重心问题还是出弯不够稳定?
Jyoun 发表于 2014-1-21 20:05 一是赛道可能滑,二是重心分布可能有问题,三是加速太猛,四是差速驱动力分配不对。
seize_the_day 发表于 2014-1-21 22:30 还想请教一下,在舵机偏转算法的处理上,我坚持认为,舵机的偏转一定要是连续的,至少在算法上不会出现抖 ...
Jyoun 发表于 2014-1-22 06:34 2.米以下无所谓,速度快了影响非常大。
seize_the_day 发表于 2014-1-22 09:05 你觉得我们这个大概多快?
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