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高级会员
帅气、灰太郎 发表于 2014-2-24 19:49 不用识别直角吧,直接AD值用归一法或者电感的差值除以和值,舵机用PD,然后直角直接可以转了。十字再写一个 ...
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杰出人士
擦肩的阳光 发表于 2015-4-5 12:31 AD值用和值计算,不可能简单的用差值 什么意思??
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电磁六队
帅气、灰太郎 发表于 2015-4-7 16:53 我认为【归一化】不是【差比和】,不服来辩。 http://www.znczz.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2135 ...
擦肩的阳光 发表于 2015-4-9 22:12 我问一下,我不加直角程序,左直角当弯道过,发现一直打反,看归一以后的值,发现右边比左边归一值大,自 ...
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