用128采集陀螺仪和加速度仪的零偏值，可是返回的始终是0，看很久也没看出是什么问题

cah506798484

#include <hidef.h>      
#include "derivative.h"  

unsigned int g_iAdGravityAngle, g_iAdGyroscopeAngleSpeed;   

void ATD_Init(void)
{
    ATD0DIEN = 0x00;                  //禁止数字输入功能
    ATD0CTL1 = 0x40;                  //分辨率选择12位
    ATD0CTL2 = 0x40;                  //AD快速清零，禁止外部触发，禁止中断
    ATD0CTL3 = 0x90;                  //右对齐，转换序列长度为2
    ATD0CTL4 = 0x03;                  //采样时间选择为4个AD时钟周期一次
                                      // PRS=后五位的值
                                      //f（AD转换时间频率）=f(总线频率)/(2*(PRS+1))
    ATD0CTL5 = 0x30;                  //禁止特殊通道转换，连续转换，多通道采样
}

void SCI0_Init(void){

    SCI0BD = 52;
    SCI0CR1 = 0x00;                                    
    SCI0CR2 = 0x0c;
}

void capture_ATD(void)
{
    unsigned int iAdGravityAngle = 0, iAdGyroscopeAngleSpeed = 0;
    unsigned int i;

    for (i = 0; i < 20; i++)
    {
        while (!ATD0STAT2L_CCF0);
        iAdGravityAngle = ATD0DR0;
        while (!ATD0STAT2L_CCF1);
        iAdGyroscopeAngleSpeed = ATD0DR1;

        if(i == 20)
        {
            g_iAdGravityAngle = iAdGravityAngle/20;
            g_iAdGyroscopeAngleSpeed = iAdGyroscopeAngleSpeed/20;
        }
    }
}

void delay(void){

    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < 500; i++)
      for (j = 0; j < 500; j++);

}

void main(void) {

    unsigned char data1, data2, data3, data4;
    ATD_Init();
    SCI0_Init();
    for (;;) {

        capture_ATD();
        while(!SCI0SR1_TDRE);
        data1 = (unsigned char)(g_iAdGravityAngle & 0x00ff);
        data2 = (unsigned char)(g_iAdGravityAngle >> 8);
        SCI0DRL = data2;
        delay();
        SCI0DRL = data1;
        delay();  
        while(!SCI0SR1_TDRE);
        data3 = (unsigned char)(g_iAdGyroscopeAngleSpeed & 0x00ff);
        data4 = (unsigned char)(g_iAdGyroscopeAngleSpeed >> 8);
        SCI0DRL = data4;
        delay();
        SCI0DRL = data3;
        delay();
    }
}

cah506798484

稍微有点思路了，用单步测试时有在第一次读到变量的值，，后面那个变量没有被分配，这个我待会看看什么问题，之后读出来的值就始终是0，所以问题我想出在AD设置上面

cah506798484

还是没搞懂。。。只有当i=0的时候才有读数，当i++后，两个读数值始终为0。。。菜鸟希望求解答。。。自己检查了很长时间没找到问题所在。。。

cah506798484

好吧，那些值本身就是不对的，并不是读取的，而且上面的程序也有很多毛病，根本问题应该就是AD寄存器设置不正确，导致没能读出数字量

cah506798484

新的一天，继续来解决问题

cah506798484

还是不行啊。。。。求大神发个能用的参考一下啊

机遇

  for (i = 0; i < 20; i++)
    {
         while (!ATD0STAT2L_CCF0);
         iAdGravityAngle = ATD0DR0;
         while (!ATD0STAT2L_CCF1);
         iAdGyroscopeAngleSpeed = ATD0DR1;

        if(i == 20)
        {
             g_iAdGravityAngle = iAdGravityAngle/20;
             g_iAdGyroscopeAngleSpeed = iAdGyroscopeAngleSpeed/20;
        }
     }数据都没累加 还有i能等于20嘛

cah506798484

机遇 发表于 2014-1-25 21:03
for (i = 0; i < 20; i++)
    {
         while (!ATD0STAT2L_CCF0);

嗯，这里是错了，~现在修改到#include <hidef.h>      #include "derivative.h"  

unsigned int g_iAdGravityAngle = 0, g_iAdGyroscopeAngleSpeed = 0;

void ATD_Init(void){

    ATD0CTL0 = 0x01;                  //AN1反转
    ATD0CTL1 = 0x40;                  //分辨率选择12位
    ATD0CTL2 = 0x40;                  //AD快速清零，禁止外部触发，禁止中断
    ATD0CTL3 = 0x90;                  //右对齐，转换序列长度为2
    ATD0CTL4 = 0x01;                  //采样时间选择为4个AD时钟周期一次
                                      // PRS=后五位的值
                                      //f（AD转换时间频率）=f(总线频率)/(2*(PRS+1))
    ATD0CTL5 = 0x30;                  //禁止特殊通道转换，连续转换，多通道采样
    ATD0DIEN = 0x00;                  //禁止数字输入功能
}

void SCI0_Init(void){

    SCI0BD = 52;
    SCI0CR1 = 0x00;                                    
    SCI0CR2 = 0x0c;
}

void capture_ATD(void) {

    while (!ATD0STAT2_CCF0);  
    g_iAdGravityAngle = ATD0DR0;
    while (!ATD0STAT2_CCF1);                       
    g_iAdGyroscopeAngleSpeed = ATD0DR1;
}

void delay(void){

    unsigned int i, j;
    for (i = 0; i < 500; i++)
      for (j = 0; j < 500; j++);

}

void main(void) {

    unsigned char data1, data2, data3, data4;
    ATD_Init();
    SCI0_Init();
    for (;;) {

        capture_ATD();
        while(!SCI0SR1_TDRE);
        data1 = (unsigned char)(g_iAdGravityAngle & 0x00ff);
        data2 = (unsigned char)(g_iAdGravityAngle >> 8);
        SCI0DRL = data2;
        delay();         
        while(!SCI0SR1_TDRE);
        SCI0DRL = data1;
        delay();  
        while(!SCI0SR1_TDRE);
        data3 = (unsigned char)(g_iAdGyroscopeAngleSpeed & 0x00ff);
        data4 = (unsigned char)(g_iAdGyroscopeAngleSpeed >> 8);
        SCI0DRL = data4;
        delay();
        while(!SCI0SR1_TDRE);
        SCI0DRL = data3;
        delay();
    }
}

cah506798484

好吧。。。换了一块芯片。。。读的出来了0 0。。。唉，大概是芯片问题吧

余晖。。

e    我的数据也是0   
float OutData[4] = { 0 };
unsigned char databuf[10] = {0};
unsigned short CRC_CHECK(unsigned char *Buf, unsigned char CRC_CNT)
{
    unsigned short CRC_Temp;
    unsigned char i,j;
    CRC_Temp = 0xffff;

    for (i=0;i<CRC_CNT; i++){      
        CRC_Temp ^= Buf[i];
        for (j=0;j<8;j++) {
            if (CRC_Temp & 0x01)
                CRC_Temp = (CRC_Temp >>1 ) ^ 0xa001;
            else
                CRC_Temp = CRC_Temp >> 1;
        }
    }
    return(CRC_Temp);
}

void OutPut_Data(void)
{
  int temp[4] = {0};
  unsigned int temp1[4] = {0};
  //unsigned char databuf[10] = {0};
  unsigned char i;
  unsigned short CRC16 = 0;
  for(i=0;i<4;i++)
   {
   
    temp[i]  = (int)OutData[i];
    temp1[i] = (unsigned int)temp[i];
   
   }
   
  for(i=0;i<4;i++)
  {
    databuf[i*2]   = (unsigned char)(temp1[i]%256);
    databuf[i*2+1] = (unsigned char)(temp1[i]/256);
  }
  
  CRC16 = CRC_CHECK(databuf,8);
  databuf[8] = CRC16%256;
  databuf[9] = CRC16/256;
  
  for(i=0;i<10;i++)
  uart_putchar(databuf[i]);
}
我用的这种   我的是128