问个简单的问题关于pit

gufeng · 发表于 2014-2-7 21:00:00

hjhee 发表于 2014-2-7 19:50
可以在PIT的ISR里面写一个延时函数看看效果，例如B0接LED灯
void pit0_isr(void){
int i;

这也不能验证中断服务程序之间的时间间隔是相等与不相等啊？

hjhee · 发表于 2014-2-7 22:31:03

本帖最后由 hjhee 于 2014-2-7 22:43 编辑

gufeng 发表于 2014-2-7 21:00
这也不能验证中断服务程序之间的时间间隔是相等与不相等啊？

参照下面的代码，可以尝试更改下N、"PIT_FLAG_CLEAR(0);"的执行位置（ISR的开头、末尾）、还有是否禁止总中断等，看看LED灯的闪烁时间间隔各有什么变化。

#define N 100
#define M 1000000

void delay(int t){
int i;
while(t--)
for(i=0; i<M; ++i);
}

void pit0_isr(void){
DisableInterrupts;
delay(N);
gpio_toggle(PORTB, 0);
PIT_FLAG_CLEAR(0);
EnableInterrupts;
}

假设PIT0的周期为500ms，设置长一些可以看到LED灯闪烁的频率。
ARM在一个周期内是不能完成10^8次加法的，所以在一个ISR中设置上面那样的delay函数，可能会导致在一个中断函数的语句未执行完毕之前，下一个中断请求已经到了。而PIT有中断标志位，未清除标志位之前是不会进入下一个PIT中断的。

如果进入ISR后，PIT的计时器还在计时，那么清除了中断标志后（PIT_FLAG_CLEAR(0);），我想应该就会再次进入ISR函数。
在上面的pit0_isr函数中，把“gpio_toggle(PORTB, 0);”语句放在delay函数之前的话，那么gpio_toggle会在进入ISR后立即执行，所以会看到LED闪烁的频率与正常的相比没有明显变化。

如果是进了中断后停止计时，出了中断程序再开始500ms计时，那么在ISR中放置的delay函数，中断里面的程序执行时间超过了500ms，PIT会产生混乱。那么改变上面程序的M、N的大小，应该会看到LED闪烁的频率有所变化。即便所设置的M、N使得ISR函数能在500ms内执行完毕，比如ISR函数要执行20ms或者100ms，这些频率的变化应该都是能看出来的。

还有，如果事实上是清除了中断标志后，PIT才开始计时，可以再另想其他办法看看究竟是怎么回事。不过最好还是先看看文档的说明吧，虽然长，但讲的比较清楚。