速度方向控制

hxhlss · 发表于 2014-2-9 15:00:52

请问各位大神，你们是根据什么去控制速度方向的？像这样的图像，右边缘有拐点，你们是否用还没拐之前的有效数据去控制方向啊？

XYZ0613 · 发表于 2014-2-9 16:37:06

看见强制掉头区了，，，，

何处梦哓含烟 · 发表于 2014-2-9 21:23:59

没懂

linyuesky · 发表于 2014-2-9 23:49:49

跟踪边缘提取

灰原姐姐 · 发表于 2014-2-10 00:47:25

找到你所说的“拐点”，将拐点后的数据剔掉，根据近处的黑线，延伸出去。

若要走 · 发表于 2014-2-10 09:33:45

hxhlss · 发表于 2014-2-10 10:14:18

灰原姐姐发表于 2014-2-10 00:47
找到你所说的“拐点”，将拐点后的数据剔掉，根据近处的黑线，延伸出去。

那是要根据中心线跟数据中心的偏差来算角度还是根据上下两行的中心线偏差来算转弯角度比较好？

灰原姐姐 · 发表于 2014-2-10 20:58:48

hxhlss 发表于 2014-2-10 10:14
那是要根据中心线跟数据中心的偏差来算角度还是根据上下两行的中心线偏差来算转弯角度比较好？

都用上。

我们一起走过 · 发表于 2014-2-14 16:39:40

根据这次与中线的偏差ek，上次与中线的偏差ek-1，。。。。。。，，还是两种方法都试下吧

殇夜 · 发表于 2014-7-13 16:43:34

灰原姐姐发表于 2014-2-10 20:58
都用上。

你好，我们用的3行与中心线的偏差，再加上两行中线的偏差算的角度合适吗？这样的话比例应该大概怎么算呢？

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