清华方案调直立时陀螺仪比例与加速度计比例作用

戥家三少

盲眼看世界 发表于 2014-2-16 09:46
谢谢，我等试试，那个电压就用普通的串口调试助手接受查看就可以了吧

可以的，但虚拟示波器要有规定的编程

戥家三少

盲眼看世界 发表于 2014-2-14 19:17
就是测这个比例系数要用什么软件啊，就是他是怎么得到的，看清华方案是有个上位机，我没用过，能告诉我的 ...

还有，其实我没有采集准确，因为加速度计很不稳定，采集了很多次每次都有差别，而且在PD控制那里可以调整PD来调整直立控制输出，其实连单位转换也可以省去的。反正波形能跟踪就行了

旋飞张

GYROSCOPE_ANGLE_SIGMA_FREQUENCY这个等于多少啊