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楼主: BMN李
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方向舵机PD和动力电机PID怎么调啊?

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 楼主| 发表于 2014-2-17 17:59:39 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-2-17 17:46
没特别的公式。自己写的,大致就是out=P(pv)*Pv+D*Dv+I*Iv,这样的。

都用的位置式?
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发表于 2014-2-17 19:12:50 | 只看该作者

RE: 方向舵机PD和动力电机PID怎么调啊?

BMN李 发表于 2014-2-17 17:59
都用的位置式?

增量式适合于像步进电机这类以增量作为控制量的系统
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我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

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发表于 2014-2-17 19:15:56 | 只看该作者
BMN李 发表于 2014-2-17 17:59
都用的位置式?

关于位置式和增量式我不多做评论,了解还不够。反正我觉得大众普遍的那个增量式理解不太对。
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发表于 2014-2-18 10:40:13 | 只看该作者
那上位机看,参数慢慢调
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发表于 2014-6-15 11:24:35 | 只看该作者
majorfog 发表于 2014-2-16 18:34
舵机貌似响应速度和电压有很大关系,算法方面,你可以试试其他控制方法,比如微分先行pid可以提高舵机的动态 ...

求微分先行pid的式子
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发表于 2015-12-6 16:42:46 | 只看该作者
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发表于 2016-4-11 21:57:22 | 只看该作者

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